穿越机组装教程
01 机架组装
机臂与铝件
首先取出机臂和铝件。铝件的凹槽设计用于卡住机臂。尝试插入时，如果发现有缝隙或推不进去，请使用附带的打磨条打磨碳板（机臂）边缘，直到可以顺滑插入并无缝隙。
中板与铝柱安装
- 中板方向：将带有凹槽的一面朝上安装。
- 铝柱区分：包装内含不同长度的铝柱。短铝柱（标有7075）装在机架前方，长铝柱装在后方。
- 螺丝选择：固定铝柱使用 M3*8 螺丝。
安装底板时，虽然通常使用 M3*10 螺丝，但对于 30.5mm 孔距的飞控（如火鸟飞控），M3*10 螺丝可能会堵住飞塔安装孔或导致长度不足。
✅ 解决方案：请务必使用配件包中的 M3*34 长螺丝替换中间安装飞塔位置的四颗螺丝。
拧螺丝技巧：先拧外侧四颗，按对角线方式预拧，确认位置无误后再完全拧紧。
02 飞塔（飞控+电调）准备
减震胶柱安装技巧
飞控和电调都需要安装紫色的减震胶柱。胶柱有弹性，建议先将其捏扁，或者使用镊子辅助，边旋转边推入孔位。
飞塔连接
- 使用配件包中的排线连接飞控和电调。
- 飞控通常有两个电调接口（支持X8构型），对于四旋翼，连接到 1号电调口 即可。
碳板具有导电性。安装飞塔到机架时，如果底部空间充足则无需额外处理；但如果电子元件离碳板非常近（尤其是后续安装图传时），必须使用绝缘尼龙螺母或垫片进行隔离，否则通电即炸机。
03 电机安装
前置准备
正式安装前，先在机臂末端套上 TPU 降落脚垫，用于保护电机和机臂碳板。
螺丝选用规范：
- 有 TPU 脚垫的一侧：使用机架附带的 M3*10 螺丝（较长）。
- 无 TPU 脚垫的一侧：使用电机自带的螺丝（较短）。
- ⚠️ 致命检查：拧螺丝时务必检查螺丝尾部是否顶到电机线圈（铜线）。如果顶到线圈，通电瞬间电机就会烧毁！
走线技巧
推荐采用 内走线 方式：将电机线从机臂内侧绕一圈再延伸至电调焊盘。建议先用 醋酸胶带 将线束固定在机臂上，这样在剪线和焊接时线材不会乱动，更加整洁美观。
04 焊接详细指南
电源线与电容（430℃ 高温焊接）
电容正负极判断：
- 方法一：外包装/壳体上有白色条纹的一侧为负极。
- 方法二：引脚长正短负（长+ 短-）。
- 建议给电容引脚套上热缩管，防止短路。
电源插头 (XT60)：
先给插头和线材预上锡。焊接完成后，务必装上灰色的保护套。注意：焊锡烟雾有毒，请保持通风。
电机线焊接
根据内走线长度进行修剪，预留 2-3mm 线头即可，不要超过焊盘长度。
飞控外设焊接（~350℃）
1. 接收机 (ELRS Nano Diversity)
接收机接线示意图
- GND： 黑色线
- 5V： 红色线
- TX (信号发)： 黄色线 → 接飞控 RX
- RX (信号收)： 白色线 → 接飞控 TX
⚠️ 交叉连接原则：接收机的 TX 接飞控的 RX，接收机的 RX 接飞控的 TX。
原厂热缩管可能套不进天线座。建议换用稍大号的热缩管，将接收机连同天线座一起包住，更稳固。
2. 图传 (Rush Tank)
图传接线示意图
排线处理：原厂排线有6根线，我们只需要4根。可用尖镊子挑起插头卡扣，无损拆除多余的导线（如音频线等），既美观又防短路。
- 7-36V (Red)： 接飞控 9V 或 Vbat
- GND (Black)： 接飞控 GND
- Video (Yellow)： 接飞控 VO/VTX 焊盘
- SmartAudio (Green)： 接飞控 TX (如 T1)
3. 摄像头
- 红线 (5V)： 接飞控 5V
- 黑线 (GND)： 接飞控 GND
- 黄线 (Video)： 接飞控 CAM/C1
✨ 理线美学： 将所有设备的导线（电调线、图传线、摄像头线）进行绞合（拧麻花）处理。这不仅能让内部更加整洁，还能显著增加线材的抗拉性能，炸机时不易断线。
05 最终组装
- 图传固定：图传背面焊盘通常是平的，必须使用尼龙螺母垫高，确保与碳板之间有空隙，防止短路。
- 机头铝件：按标识组装（R右 L左），使用 M3*6 螺丝。
- 摄像头固定：使用 TPU 打印件（蓝色）或硅胶件固定。
- 顶板安装：给飞塔和图传螺丝装上防松螺母，最后盖上顶板，使用 M3*8 沉头螺丝锁紧。
- 狗座（运动相机座）：如果安装狗座，需使用半圆头带垫螺丝。
🎉 恭喜！你的第一架穿越机组装完成！