一、遥控器分类
手柄控
面包控
板控
从外观上可以大致分为3类，分别是手柄控、面包控和板控。
| 特性 | 手柄控 | 面包控 | 全尺寸板控 |
|---|---|---|---|
| 便携性 | 优秀 | 极佳 | 一般（笨重） |
| 主打人群 | 游戏玩家转 FPV | 追求便携/学生党 | 追求极致精度/多机型用户 |
| 操控精度 | 中等 | 一般 | 最高 |
| 建议握姿 | 拇指派 | 拇指派 | 捏飞派/拇指派皆可 |
| 典型代表 | RM Zorro, Jumper T-Pro | RM Pocket | RM TX16S, Boxer |
不同价位遥控推荐
| 价格区间 | 品牌/型号 | 类型 |
|---|---|---|
| 100-400元 | 百达小白控系列、化骨龙C1 | 手柄控 |
| 100-400元 | Jumper小精灵、RadioMaster Pocket | 面包控 |
| 约649元 | Jumper小蜜蜂、Helloradio、Radiomaster | 手柄控 |
| 1000元+ | Helloradio v14/v16、Radiomaster TX16 | 板控 |
这些是主流的开源遥控器品牌，不同型号（还有很多型号，上表只举例）价格、功能差异较大，可根据自己需要选择。
我该怎么选？
- 如果你是纯新手，想先买个遥控器在模拟器上练习：选 面包控，成本最低，以后作为备机或差旅机也非常合适。
- 如果你是主机游戏爱好者，习惯大拇指操作：选 手柄控。
- 如果你想一步到位，或者想练习捏飞 (Pinching) 追求更高精度：选 板控 (如 Boxer 或 TX16S)。
二、核心参数
ELRS是什么
简单来说，ELRS (ExpressLRS) 是目前无人机（尤其是穿越机 FPV）圈子中最火、最主流的无线遥控链路协议。
如果把遥控器和飞机之间的通讯比作“手机信号”，ELRS 就是目前性能最强、性价比最高的“5G 网络”。
1. 它凭什么这么火？（核心优势）
ELRS 的设计目标只有两个：极低的延迟和极远的距离。
- 快（超低延迟）： 它的刷新率最高可达 1000Hz（即每秒发送 1000 个指令包）。这意味着你拨动摇杆的瞬间，飞机就能做出反应，手感极其“跟手”，非常适合赛道竞速。
- 远（超长距离）： 基于 LoRa 调制技术（一种抗干扰能力极强的长距离通讯技术），即使只有 10mW 的超小功率，也能飞出数公里甚至更远。
- 省（超高性价比）： 它是开源项目。这意味着任何厂家都可以生产支持 ELRS 的硬件（如 RadioMaster, BetaFPV, Happymodel 等），不像黑羊 (TBS) 等闭源协议那样昂贵，一个接收机通常只要几十块钱。
2. 它是如何工作的？
ELRS 系统主要由两部分组成：
- 高频头 (TX)： 安装在遥控器背面或内置在遥控器里，负责发送信号。
- 接收机 (RX)： 安装在无人机上，负责接收信号并传给飞行控制器（FC）。
高频头示例
接收机示例
3. 常见频率版本
- 2.4GHz： 最主流的选择。兼顾了高刷新率（适合竞速）和足够远的距离，天线非常短小，不容易折断。
- 915MHz： 频率更低，穿墙能力更强。适合超远程飞行或在障碍物极多（如山区、大楼内部）的环境下使用。
什么是开源/闭源遥控器？
在航模和 FPV 领域，“开源”与“闭源”遥控器的区别不仅仅是价格，更决定了你玩飞机的逻辑。
我们可以把开源控比作一部可以刷机、root、自由装 App 的 安卓手机；而闭源控则像是 iPhone，稳定、精致，但一切都要按厂家的规矩来。
1. 开源遥控器
运行的是由社区维护的系统，如 EdgeTX 或 OpenTX。
- 核心逻辑：一切皆可配置。 你可以自由决定哪一个开关控制起落架，哪一个旋钮调节音量，甚至可以自己写 Lua 脚本让遥控器说话。
- 代表品牌： RadioMaster, Jumper, Flysky (部分型号)。
| 优点 | 缺点 |
|---|---|
| 功能无上限：混控极其强大，可以实现非常复杂的动作（如固定翼的襟副翼联动）。 | 学习门槛高：第一次拿到手可能连怎么起飞都要看教程，菜单逻辑像电脑操作系统。 |
| 协议兼容性强：配合“四合一”高频头，几乎可以飞市面上 90% 的协议（伟力、司马、乐迪等）。 | 界面不够美观：大多数是列表式菜单，虽然现在 EdgeTX 有了触屏优化，但依然比较硬核。 |
| 生态丰富：完美支持 ELRS、黑羊等第三方链路，更新极快。 | 系统稳定性：虽然很稳，但理论上存在用户误操作导致系统配置混乱的风险。 |
2. 闭源遥控器
运行厂家自行开发的专属系统，系统代码不公开。
- 核心逻辑：向导式操作。 厂家已经为你设想好了大部分飞行场景，你只需要在菜单里选择“直升机”或“固定翼”，系统就会引导你完成设置。
- 代表品牌： Futaba（日本双叶）, DJI（大疆）, Spektrum, RadioLink（乐迪）。
总结建议
新手选购200-500元价位的开源遥控器即可，毕竟阅读这份教程的你肯定是想自己组装一架穿越机，开源遥控器是你的不二之选。此外，需选择ELRS协议和2.4GHz的频率，务必记住这几个重要参数，遥控器的其他特点（手柄控、面包控、板控、品牌等）你可以根据自己需求选择。现在的社区教程非常多，学会了开源控，你就能玩转所有的遥控设备了。