无刷电机

本篇教程面向 FPV 穿越机新手，帮助你在最短时间内理解：

• 无刷电机是怎么工作的
• 常见参数到底代表什么
• 如何避免“电机、桨、电调”搭配翻车

读完后，你至少能 看懂商品参数、会做基础选型、不容易买错。

一、无刷电机（Brushless Motor）是什么？

无刷电机最大的特点，是不再依靠电刷和换向器来改变电流方向，而是由电子调速器（ESC）通过控制信号，按顺序给定子线圈通电，从而驱动电机持续旋转。

在结构上：

• 定子（不动的部分）
  位于电机内部，由多组线圈组成
• 转子（转动的部分）
  位于外侧，由永磁体构成，也就是我们看到的“电机外壳”

FPV 穿越机使用的几乎全部都是 外转子无刷电机。

当 ESC 按一定顺序给定子线圈通电时，会形成不断变化的磁场，这个磁场与转子上的永磁体相互作用，使转子持续旋转，从而带动螺旋桨工作。

二、无刷电机的作用

无刷电机是穿越机的 动力核心。

它负责将电池的电能转化为高速旋转的机械能，驱动螺旋桨产生升力与推力。高性能无刷电机可以在极短时间内爆发出 数万转/分钟，让穿越机在瞬间完成加速、拉升和翻滚等高机动动作。

可以简单理解为：电机决定“有多猛”，桨叶决定“怎么猛”。

三、无刷电机的核心参数 (重要！！)

通常我们描述一款无刷电机时会这么说：“这是一款1404，4600kv的电机”，那么这里的1404和4600kv具体是什么意思呢？

以 1404 为例：

这两个数值共同决定了：

• 电机体积
• 扭矩能力
• 可搭配的桨叶范围

简单理解：
定子越“粗 / 高”，越有劲
定子越“小巧”，越轻、更省电

KV 值：4600KV 是什么意思？

KV ≠ 功率，而是转速系数。

4600KV 表示：在 无负载 情况下，电压每增加 1V，转速增加约 4600 RPM。

例如：

• 4S 电池满电约 14.8V
• 理论空载转速 ≈ 4600 × 14.8 ≈ 68000 RPM

⚠️ 注意：这是理论值，实际装上桨叶后，转速会明显下降。

KV 的直觉理解

• KV 高：转速快、扭矩小、偏暴力
• KV 低：转速慢、扭矩大、更稳定

四、力效表 （非常重要）

除此之外，在选择电机时还要学会看电机的力效表（重要），一般商品详情页都会有（没有的话就别买了，不靠谱，连测试懒得做，让消费者抓瞎，能是什么好产品）

这里展示了某一无刷电机在使用指定桨叶时不同油门下的表现，其中包括电压(V)、电流(A)、拉力(G)、转速(RPM)、功率(W)、力效(G/W)等方面的参数。作为新手，我们重点要关注的是100%油门时的最大电流

例如在这张力效表中，100% 油门时：

• 单电机最大电流约 13A
  在选择电调（ESC） / AIO时，一般遵循经验规则：电调耐流 ≥ 电机最大电流 + （3-5A） 冗余

也就是说：13A 电机建议电调耐流至少为15A

⚠️ 注意：
电调选小 → 暴力飞行时容易过流烧毁
电调选太大 → 成本增加、体积和重量上升

四颗电机同时满油门时，理论最大瞬时电流约为：

• 13A × 4 ≈ 52A

在选择电池时应满足：电池容量（Ah） × 放电倍率 ≥ 四路电机最大电流之和

否则在高油门时容易出现电压塌陷，无法发挥电机的全部性能。需要注意的是，电池标称倍率通常偏理想值，适当留有余量更安全。

五、安装孔位

电机的底座安装孔位要适配机架的孔位，这里 ⌀ 9 代表四个安装孔的圆心所形成的正方形外接圆的直径。换个角度说，就是对向两个安装孔圆心之间的距离是9mm。

电机轴径分为两种，1.5mm和5mm，选择桨叶时注意电机轴径，选择对应的孔径就行。

六、怎么选择合适的电机

选择逻辑可以简化为三步：

1️⃣ 先看机架尺寸（2.5 寸 / 3.5 寸 / 5 寸）

2️⃣ 再确定电池规格（3S / 4S / 6S）

3️⃣ 最后匹配 KV 和桨叶

一个直觉总结：

• 桨越大 → KV 越低
• 电压越高 → KV 越低

电机kv值越大，则转速越高，扭矩越低，动力则相对较弱。

七、电机型号选择建议

根据不同的应用场景和需求，选择合适的电机型号是至关重要的。以下是一些建议：