遥控器与模拟器
入门 FPV 穿越机的第一步，从来不是买配件、焊电机，更不是直接上手真机。学穿越机，其实就像考驾照——先学规则和操作，再真正上路，否则只会变成“马路杀手”。
无论你看多少教程，结论几乎都是一致的：入门的第一件事，是先买一把遥控器，然后老老实实练 FPV 模拟器。等你掌握了最基础的飞行手感和操作逻辑，再接触真机，才是对自己、对设备负责的做法。
这不是套路，也不是商家引导消费，而是无数老航模玩家用炸机、摔机和钱包换来的共同经验。穿越机的操控，和普通的大疆无人机完全不同。它不是只会“上下、左右、前进”，你必须真正理解并掌握 横滚（Roll）、俯仰（Pitch）和偏航（Yaw），而这些核心概念，只有在 FPV 模拟器里才能安全、高效地学会。
本教程不会重复模拟器里的基础教学，你可以一边练模拟器，一边结合本教程理解结构、原理和配置。
当你既能稳稳飞好模拟器，又明白每一个零件为什么存在——那一天，就是你亲手组装、起飞第一架穿越机的开始。
遥控器
遥控器
配件选择
如果你已经决定亲手组装一台属于自己的穿越机，却发现自己既不懂电路、也缺乏相关理论基础，不知道该从哪里开始，那么这篇教程正是为你准备的。
本篇文章的目标不是一次性教会你所有复杂参数，而是帮助新手建立一套“选配思路”：
- 明白每一类配件是“干什么的”
- 知道选配时先看什么、再看什么
- 避免新手阶段最常见、也最容易踩坑的错误
穿越机组装示例
一、选配的核心原则：先需求，后参数
在选配穿越机之前，你首先要想清楚一个问题：你打算在什么场景下飞？
不同飞行场景，对机架尺寸、动力、图传、成本和安全性的要求完全不同。
常见尺寸与适用场景
- 3 寸及以下
- 适合：室内、空地、公园、小区
- 特点：体积小、安全性高、噪音低、炸机成本低
- 非常适合新手入门
- 5 寸
- 适合：空旷场地、花飞、Freestyle
- 性能与机动性平衡，是最主流尺寸
- 7 寸及以上
- 适合：长距离航拍、远航、挂载设备
- 对调校、电池和飞行经验要求较高
👉 新手强烈建议从小尺寸“圈圈机”入坑，在技术尚未熟练之前，它能显著提升安全性，并有效降低炸机成本。
二、示例机型说明
本教程将以 Bee35 圈圈机 为示例，完整介绍一次典型的新手选配流程。
Bee35 圈圈机示例
三、从机架开始：确定安装空间
机架是所有配件的“物理基础”。在选其他配件之前，你需要先搞清楚机架支持哪些规格。
需要重点关注的机架信息
- 飞控 / AIO 支持的安装孔距
- 电机安装孔距
- 图传摄像头安装宽度
- 是否预留 GPS、天线、打印件安装位
这些信息通常可以在机架商品详情页或说明书中找到。
机架参数示例
四、选择飞控 / AIO（飞塔）
1️⃣ 什么是飞塔？什么是 AIO？
- 飞塔（Stack）：飞控（FC）+ 电调（ESC）分体
- AIO（All In One）：飞控 + 电调集成在一块板上
2️⃣ 新手该怎么选？
- 3 寸及以下机架：几乎只能选择 AIO
- 大尺寸机架：AIO 和飞塔都可以
AIO 的主要优势：体积小、安装简单、更适合小机架。
3️⃣ 安装孔距是第一优先级
Bee35 支持以下三种飞控 / AIO 孔距：
- 20 × 20 mm
- 25.5 × 25.5 mm
- 30.5 × 30.5 mm
👉 只要孔距不匹配，其它参数再好也装不上。
在孔距确定后，再根据预算和需求关注：支持电池节数（3S / 4S / 6S）、电流规格、主控芯片（F4 / F7 / H7）、接口数量。
AIO示例
飞塔示例
五、选择无刷电机
1️⃣ 电机安装孔距
电机参数中常见的 Φ12，指的是：四个安装孔的中心点形成的正方形，其对角线长度为 12mm。
Bee35 的电机安装孔距为 Φ12，因此只能选择对应规格的电机。
2️⃣ 再看电机参数
在孔距匹配的前提下，再关注：
- 电机尺寸（如 1404、2004）
- KV 值
- 推荐桨叶尺寸
- 适配电池节数
无刷电机示例
电机参数示例
六、选择桨叶
桨叶的选择相对简单，主要遵循两点：
- 1. 中心孔必须与电机轴规格匹配
- 2. 桨叶尺寸与电机推荐范围一致
常见情况：小轴心电机使用小孔桨，大轴心电机使用大孔桨。
两种桨叶的安装方式不同，注意区分正反桨。
桨叶示例
桨叶示例
七、选择接收机（遥控信号）
接收机负责接收遥控器信号，并传输给飞控。
当前主流接收协议
- ELRS（ExpressLRS）：开源、低延迟、性价比高（最推荐）
- Crossfire（黑羊）：闭源、稳定、价格高
- DJI：闭源生态，不适合自组新手
👉 接收机的选择完全取决于你的遥控器：开源遥控器 → ELRS 接收机；遥控器 + 黑羊模块 → 黑羊接收机。
接收机示例
八、选择图传系统
图传系统示例
图传通常是整机中成本最高的配件。
1️⃣ 数字图传
- 优点：高清画面、支持 2K / 4K 录制
- 缺点：价格昂贵、炸机损失大、穿透能力相对较弱
2️⃣ 模拟图传
- 优点：成本低、延迟低、穿透能力较强
- 缺点：画面清晰度有限
3️⃣ 摄像头安装兼容性
需要注意：机架镜头孔距（常见 19 / 20 mm）和摄像头实际宽度。
例如：DJI O4 Lite 宽度约 14 mm；若机架为 19/20 mm，需要加装 3D 打印转接件。
图传示例
九、GPS（可选）
GPS 可实现：定位、自动返航、坐标记录。
选配时需要注意：安装孔距是否匹配、安装位置是否预留。
例如：Bee35 的 GPS 安装座为 12 × 16 mm，只能安装对应尺寸的 GPS 模块。
GPS 模块示例
十、电池+充电器
电池和充电器往往是新手最容易忽略，但风险最高的一部分。选错配件，轻则飞不起来，重则烧飞控、炸电池，甚至存在安全隐患。
本节只讲新手阶段必须掌握的核心原则。
1. 电池
电池示例
- 电池必须适配飞控 / AIO 的工作电压
- 穿越机使用的是锂电池，常见标识为 S 数（3S ≈ 11.1V / 4S ≈ 14.8V / 6S ≈ 22.2V）
- 飞控 / AIO 的参数中，通常会标明支持的输入电压范围。例如 SpeedyBee F405 AIO 支持 3S–6S 电池。
👉 这意味着你可以使用 3S、4S、5S 或 6S 电池，但不能超出这个范围。
⚠️ 注意：电池 S 数不能超过 AIO 支持范围，否则极易直接烧毁飞控或电调。
- 电池接口必须和 AIO 匹配
- 在接口和 S 数确定后，再考虑电池容量：容量越大 → 续航越长；但重量越大，机动性下降。
- 一般参考原则：3 寸左右 450–850 mAh；3.5 寸左右 650–1100 mAh；5 寸 1000–1500 mAh（4S） / 1000–1300 mAh（6S）。
👉 新手不追求极限续航，优先选择机架常见推荐容量。
2. 充电器
充电器示例
市面上绝大多数充电器的主输出接口是 XT60。
- 如果你的电池是 XT60 → 直接使用
- 如果你的电池是 XT30 → 需要 XT60 转 XT30 转接线
👉 转接线是充电时允许的，但飞行时尽量避免长期使用转接。
十一、总结：新手选配思路回顾
核心顺序永远是：
- 1. 确定飞行需求
- 2. 选择机架尺寸
- 3. 确认所有安装孔距
- 4. 在“装得下”的前提下谈参数
你也可以反向思考：先选图传 → 再选机架 → 再补齐其它配件。
只要记住一句话：穿越机选配，尺寸适配永远大于参数堆叠。
这套思路，足以支撑你完成第一台穿越机的组装。