写在前面：
刚组装好的穿越机只是一个“空壳”，你还需要通过调参，让它听懂遥控器的指令。
⚠️ 调试前严禁安装桨叶！！
螺旋桨在室内旋转威力巨大，请务必保持敬畏，确认电机轴上空无一物再通电。
一、 认识你的“调音师”：Betaflight (BF)
Betaflight 地面站
Betaflight 界面概览
Betaflight 是目前全球最主流的穿越机调参软件（地面站）。
- 功能： 初始化功能、校准传感器、调整电机方向、设置遥控器通道、定制眼镜里的显示界面（OSD）。
- 官方渠道（网页版）： 推荐使用 Chrome 或 Edge 浏览器访问：https://app.betaflight.com/
◦ 小技巧： 点击浏览器地址栏右侧的“安装”图标，可将网页转为桌面快捷方式，像软件一样直接打开。 - 移动端： 如果你的飞控有蓝牙功能，手机下载 SpeedyBee App 也可以实现同样的操作。
二、基础配置：建立连接与感官校准
1. 连接飞控
用 Type-C 线连接飞控与电脑。
- 连不上？ 检查线是否有数据传输功能（有的线只能充电）。
- 没驱动？ 网页版若提示找不到设备，点击“选择你的设备”，或根据提示安装相关的 USB 驱动。
连接飞控1
连接飞控2
连接飞控3
2. 校准加速度计（水平校准）
将飞机水平静止放在桌面上，点击“校准加速度计”。
- 对齐测试： 拿起飞机前后左右晃动，看 3D 模型。
- 正常： 飞机低头模型也低头。
- 异常： 如果模型方向反了，别担心，稍后在“配置”中调整。
校准加速度计
三、核心配置：赋予感知
1. 修正飞机姿态
修正姿态1
修正姿态2
如果刚才 3D 模型方向不对，在“配置”页的 【飞控板校准】 中调整。
👉 例子： 如果你为了走线方便，把飞控横着装了，就需要在这里输入 90 或 270 度。最终目标是：实际动作 = 模型动作。
2. 解锁角度设置
- 关键修改： 将“最大允许解锁角度”改为 180。
最大允许解锁角度设置为 180
👉 为什么： 这样即便飞机在草地翻了，你也能强行解锁自救（比如使用“翻机重生”功能）。
3. 蜂鸣器配置
蜂鸣器配置
配置简单易懂，根据自己需求配置即可。
建议至少启用：低电压报警、解锁、遥控器关闭或信号丢失等几个开关。
四、 接收机与对频（赋予听觉）
1. 建立连接
- BF端： 点击“接收机对频”按钮。
BF端点击对频
- 遥控器端： 进入遥控器的对频界面（Bind）。
- 成功标志： 接收机指示灯变为常亮。
2. 接收机指示灯状态
| 灯光状态 | 含义 | 处理建议 |
|---|---|---|
| 常亮 | 已连接 | 完美，可以进行下一步 |
| 慢闪 | 等待信号 | 检查遥控器是否开机/型号对不对 |
| 双闪 | 对频模式 | 等待遥控器端点“对频” |
| 快闪 | 进入 WiFi 模式 | 接收机开机太久没连上遥控器，重启即可 |
3. 摇杆检查
接收机通道检查
对频后，拨动遥控器摇杆，观察 BF 界面。
- 顺序： 推油门，只有“油门”条跳动。如果顺序乱了，在下方修改通道映射（如 AETR 顺序）。
- 中位值： 摇杆在中位时，数值应为 1500。
五、 模式设置（赋予指令）
设置飞行模式
点击“添加范围”，拨动你想要的开关，调节黄色滑块覆盖该位置，则表示开启此模式。
以下是几个常用模式：
- ARM (解锁，必须有，否则不能起飞)： 启动电机的开关。
- BEEPER (蜂鸣器)： 炸机进草丛后的救命草。
- ANGLE (自稳)： 新手保命开关！ 摇杆松开飞机自动水平。
4. 模式对比：
- 自稳模式： 不推杆不走，适合初次试飞。
- 半自稳： 摇杆推到底能翻滚，回中能自动找平。
- 手动模式（ACRO）： 自由度最高，飞行手感最顺滑，但需要模拟器练习基础。
六、 电机与 OSD（赋予动力与视野）
1. 电机转向检查
⚠️ 再次确认：没装桨叶！接上电池！
检查电机转向
- 检查： 穿越机的4个电机旋转方向是不一样的，斜对角的两个电机旋转方向一致，相邻两个电机的旋转方向不一致。通过“电机方向”逐个转动电机，确认其旋转方向与示意图一致。
- 修正： 如果反了，直接点击“电机反转”按钮即可。
2. OSD 信息定制
这是你眼镜里看到的仪表盘，新手建议只留关键信息，避免干扰：
- 电池单片电压： 看到低于 3.6V 就要准备降落。
- 警告信息： 提示为什么无法解锁。
- RSSI (信号强度)： 离远了防止断连。
- GPS相关信息（如安装了GPS）
七、 最终自检：首飞起航
- 安装桨叶： 桨叶分正反（正桨/反桨），对角两个桨叶相同，相邻两个桨叶不同，且旋转方向能往机身下“拨风”，可参考家中电风扇。
- 检查螺丝： 确认电机螺丝没松，飞控固定稳当。
- 起飞步骤： 开遥控器 -> 插飞机电池 -> 检查图传画面 -> 拨动解锁。
- 安全提示： 请选择空旷、无人的草地进行首飞。
🎉 恭喜！现在你的穿越机已经注入了灵魂，起飞吧！