3.5寸圈圈机组装教程
01 假组与布局规划
核心思路：万变不离其宗
无论什么品牌型号，装机第一步都是“装修前的设计布局”。特别是对于空间紧凑的圈圈机，合理的布局能避免后续返工。
装机预演步骤：
- 底板布局：
先将 O3 图传模块放置在机架底板尾部，飞塔放置在中间，检查两者之间是否有空隙。原则是：图传不能挤压到飞控。
- 飞塔方向选择：
Bee 35 机架机头没有电源线出口，建议将飞塔（电调）水平旋转 180° 安装，让电源焊盘朝后，方便电源线直接从机尾引出。
- 图传排线修剪：
连接图传和飞控的排线通常过长。比划好长度后进行修剪，保留适量余量以便拆机维修（例如能掀开顶板的长度），不要留得过短。
02 核心焊接步骤
电机与电源处理
电机线处理：
- 量取长度： 将电机安装到位后，量取到电调焊盘的长度，用指甲掐印标记，剪去多余部分。
- 剥线技巧： 剥出的线芯长度应比焊盘稍短。剥好后务必将线芯拧紧，防止分叉。
- 焊接： 三相无刷电机不分正负极，三根线挨个焊接到电调对应的三个焊盘即可。后期可通过软件调整转向。
电源线与电容：
- 电容安装： 由于机尾空间有限，建议将电容横向安装。将引脚弯折并套上热缩管绝缘，防止短路。
- 电源线焊接： 红色接正极（+），黑色接负极（-）。焊接粗线建议使用 400-450℃ 高温。
- 古法包线： 焊好的电源线头记得用热缩管包裹，防止短路。
飞控外设接线 (F405 Mini)
F405 Mini 飞控通常没有 O3 直插口，需要手动焊接。牢记口诀：RX接TX，TX接RX。
DJI O3 天空端
- 红线 (Power)： 接 9V/10V BEC
- 黑线 (GND)： 接 GND
- 黄线 (HDL)： 接 SBUS/RX (如 S8/RX2)
- 灰线 (TX)： 接飞控 RX (如 RX1)
- 白线 (RX)： 接飞控 TX (如 TX1)
- 注：棕色线（信号地）非大疆遥控可不接。
GPS 模块
- 红线： 接 5V
- 黑线： 接 GND
- 黄线 (TX)： 接飞控 RX (如 RX6)
- 白线 (RX)： 接飞控 TX (如 TX6)
03 手机调参 (SpeedyBee App)
📱 便捷调参：
SpeedyBee 飞控支持蓝牙调参，无需电脑，手机下载 SpeedyBee App 即可完成所有设置。
关键设置步骤：
- 校准板对齐（重要）：
因为我们将飞塔水平旋转了 180° 安装，飞控方向必须修正。进入“配置”页面，将 板对齐横滚 (Roll) 角度改为 180°。保存重启后，检查 3D 模型动作是否与真机一致。
- 端口设置：UART1: 开启 MSP (OSD)UART2: 串行接收机 (O3 SBUS)UART6: GPS
- 电机转向与排序：
连接电池（拆桨！），进入电机页面。使用“电机向导”依次点击电机，确认序号位置。如果转向反了，直接点击 App 上的“反转”按钮即可，无需改线。
- OSD 修复命令：
如果 O3 眼镜里不显示 OSD，需要在 CLI 命令行输入以下命令（注意 UART1 对应端口号 0）：
set osd_displayport_device = MSP
set displayport_msp_serial = 0
save
04 最终收尾
- 通电测试： 再次检查正负极无短路后，插上电池。此时飞控灯亮，电调发出自检音，O3 图传灯亮，说明硬件连接正常。
- GPS 搜星： 将 GPS 模块固定在机尾（远离图传天线），确保陶瓷天线朝上。
- 桨叶安装： 最后安装桨叶。记住口诀：字面朝上，向下吹风。
🎉 3.5寸圈圈机组装完成，去户外爽飞吧！